semis avec autoguidage, quels type de rouleau devant ?

Bonjour à tous,
Voilà ma question, pour ce qui travaille en autoguidage au semis régulièrement, est-ce que l'outil frontal ne perturbe pas trop l'autoguidage ?
Pour le moment j'ai un vibro+ tasse-av maison non directionnel et c'est pas génial en autoguidage, et je me posais la question de savoir si cela marcherais mieux à le remettre directionnel ou alors essayer de trouver un tasse à disque directionnel ?

Lorsque j'ai des outils AV ,directionnel ou pas (tout en 6m ) ,je change les paramètres de l'EZ Steer

Surtout "angle par tour " "moteur bas" et "agressivité"

Avec Ag Leader on peut paramètrer le guidage sur l'outil avant et sans cela ca ne va pas avec la rotative devant


ps: les pneus avant ne doivent pas être trop dégonflés