Pb irridoseur Irifrance 82

Bonjour,
Je lance un appel, on ne sait jamais :
J'ai mon enrouleur qui est capricieux cette saison
J'ai rechargé la batterie 
J'ai déroulé mon arroseur. J'appuie sur Enroulement puis je valide
Il affiche ensuite Déroulement et il bloque
J'arrive parfois à le lancer en branchant et débranchant plusieurs fois les broches du boitier avec un spray contact
Il avance quelques minutes puis s'arrête. Là il est bloqué à 50 mètres du bord.
Si quelqu'un connait le pb, je suis preneur
Par avance merci pour votre aide

Je ne connais pas les oranges, mais c'est les symptômes d'un fin de course qui a pris l'eau et qui dit stop de temps en temps,

Il commence l'enroulement puis il s'arrête ? il le commence pas seul ? il faut plus de détail c'est trop vague comme symptomes  !

déja quel modèle de machine ?