J'ai converti mon Valtra en machine autonome.

Rappel du premier message :

Bonjour à tous!

Je pense que tout est dans le titre, voici le projet sur lequel j'ai bossé cet hiver :




https://youtu.be/acrdwBoXZP4

matthieu76 a écrit:

J-L FreeRider a écrit:

Mout a écrit:

Et tu code dans quel language ?

Assembleur et MikroPascal, sur microcontroleur PIC de chez Microchip.

évite les détails en public, tu vas te faire piquer tes idées

Ouai enfin ça c est le genre d information aussi utile que " avec quoi moissonne tu?", " une moissonneuse Case. ..'

Personne ne ta contacté pour commercialiser ton produit ou le développer pour une grande marque?

charlot50 a écrit:Personne ne ta contacté pour commercialiser ton produit ou le développer pour une grande marque?

Rien pour l instant, en même temps c est tout frais encore.

J-L FreeRider a écrit:Je n'aurai jamais penser à monnayer un article! Lol

Y a un début à tout,eux ils vendent bien leurs articles ,pourquoi ce serait toujours à sens unique , faut pas déconner y en a marre d engraisser les autres

Bravo

Une journaliste de la France agricole qui s'occupe de la partie machinisme est passé me voir, j'ai été impressionné par ses connaissances dans le domaine, incollable !
Très Pro et sympa, elle avait fait des paries avec ses collègues sur mon cursus scolaire, elle a perdu ! Autodidacte.. lol
Un article paraitra d'ici 2 semaines.

Le projet que tu viens de réaliser, c'est un coût en R&D de plusieurs millions d'€ chez un grand constructeur.
Ne donnes aucun détails techniques (corriges ta vidéo).
Montre ce que le tracteur peut faire, en conditions réelles de travail, avec la gestion des obstacles, du type de terre et de l'imprévu.
Mais surtout ne montre pas les boîtiers et leurs rôles, ne parle pas de la technologie que tu as utilisé (matériel, soft ....)

Ta réalisation peut se vendre très chère à un constructeur, donc ne dévoile rien de technique.
Si un constructeur vient, il reste en bas du tracteur et de préférence à quelques mètres.
Si il veut savoir, il fait un gros chèque avant.

Robust a écrit:Le projet que tu viens de réaliser, c'est un coût en R&D de plusieurs millions d'€ chez un grand constructeur.
Ne donnes aucun détails techniques (corriges ta vidéo).
Montre ce que le tracteur peut faire, en conditions réelles de travail, avec la gestion des obstacles, du type de terre et de l'imprévu.
Mais surtout ne montre pas les boîtiers et leurs rôles, ne parle pas de la technologie que tu as utilisé (matériel, soft ....)

Ta réalisation peut se vendre très chère à un constructeur, donc ne dévoile rien de technique.
Si un constructeur vient, il reste en bas du tracteur et de préférence à quelques mètres.
Si il veut savoir, il fait un gros chèque avant.

Il n y'a aucun détails technique dans la vidéo, j'aurais vu cette vidéo il y'a 1 ans ça ne m'aurai avancé en rien.. Les boitier c'est idem si je fait une photo d'une clef Usb ça ne révèle pas se qu'il y'a dedans.. Là c 'est le même principe.  Et a l'air ou tout est tactile il doivent bien se marrer les constructeurs...
Le logiciel est la clefs et il aurait les boitiers en mains, sans logiciel c'est aussi utile qu'une boite à chaussure..
Le logiciel par contre est extrêmement bien protégé..
Pour se qui est du gros cheque, là c 'est claire il reste a 10 mètres !

Pour La F-A il m'envois l'article avant publication, afin de corrigé erreur si il y'a ou pour flouté des précisions.

Tu vas bientôt rouler dans un gros fendt

Surtout avec la transmission vario ça simplifie les choses pour le mode autonome

J-L FreeRider a écrit:

Robust a écrit:Le projet que tu viens de réaliser, c'est un coût en R&D de plusieurs millions d'€ chez un grand constructeur.
Ne donnes aucun détails techniques (corriges ta vidéo).
Montre ce que le tracteur peut faire, en conditions réelles de travail, avec la gestion des obstacles, du type de terre et de l'imprévu.
Mais surtout ne montre pas les boîtiers et leurs rôles, ne parle pas de la technologie que tu as utilisé (matériel, soft ....)

Ta réalisation peut se vendre très chère à un constructeur, donc ne dévoile rien de technique.
Si un constructeur vient, il reste en bas du tracteur et de préférence à quelques mètres.
Si il veut savoir, il fait un gros chèque avant.

Il n y'a aucun détails technique dans la vidéo, j'aurais vu cette vidéo il y'a 1 ans ça ne m'aurai avancé en rien.. Les boitier c'est idem si je fait une photo d'une clef Usb ça ne révèle pas se qu'il y'a dedans.. Là c 'est le même principe.  Et a l'air ou tout est tactile il doivent bien se marrer les constructeurs...
Le logiciel est la clefs et il aurait les boitiers en mains, sans logiciel c'est aussi utile qu'une boite à chaussure..
Le logiciel par contre est extrêmement bien protégé..
Pour se qui est du gros cheque, là c 'est claire il reste a 10 mètres !

Pour La F-A il m'envois l'article avant publication, afin de corrigé erreur si il y'a ou pour flouté des précisions.

Tant mieux, je n'y connais pas grand chose et le fait d'expliquer qu'il y a un boitier qui détecte les cailloux dans le sol et permet de réduire la vitesse d'avancement pour préserver la mécanique constituait pour moi une première et donc un détails à ne pas communiquer. Juste, spécifier dans les commentaires que le tracteur adapte sa vitesse en présence de cailloux.
Idem pour le gros plan sur le détecteur de présence et/ou obstacle (j'en sais rien) qui est placé sur le capot, est ce une technologie courante dans ce genre de développement ou est ce un hacking d'une technologie utilisé pour autre chose.
Bien évidemment et malgré mon incompétence, j'avais bien compris que le coeur du système est la programmation qui gère tout ça, et qu'il est bien évident que son accès n'est pas aisé.

En tout cas RESPECT pour ce que tu viens d'accomplir, et j'espère que tu pourras en tirer le meilleurs profit.

EtienneCH4 qui n'est pas de la partie coté technique pourra certainement t'apporter de précieux conseils si tu veux protéger ton travail le mettre sur le marché.

Robust a écrit:
Tant mieux, je n'y connais pas grand chose et le fait d'expliquer qu'il y a un boitier qui détecte les cailloux dans le sol et permet de réduire la vitesse d'avancement pour préserver la mécanique constituait pour moi une première et donc un détails à ne pas communiquer. Juste, spécifier dans les commentaires que le tracteur adapte sa vitesse en présence de cailloux.
Idem pour le gros plan sur le détecteur de présence et/ou obstacle (j'en sais rien) qui est placé sur le capot, est ce une technologie courante dans ce genre de développement ou est ce un hacking d'une technologie utilisé pour autre chose.
Bien évidemment et malgré mon incompétence, j'avais bien compris que le coeur du système est la programmation qui gère tout ça, et qu'il est bien évident que son accès n'est pas aisé.  

En tout cas RESPECT pour ce que tu viens d'accomplir, et j'espère que tu pourras en tirer le meilleurs profit.

EtienneCH4 qui n'est pas de la partie coté technique pourra certainement t'apporter de précieux conseils si tu veux protéger ton travail le mettre sur le marché.

Pas faux ta formulation est plus flou sur le système ;)
Pour le lidar en effet il n'y a rien de révolutionnaire, on en trouve partout ' drone et industrie etc...

En tout cas merci beaucoup !

As tu fait des travaux avec ton tracteur ?

eramond a écrit:As tu fait des travaux avec ton tracteur ?

Oui biensur, Il a travaillé au dechaumage et decompactage en autonomie pendant la moisson une bonne centaine d'heures.
J ai une courte vidéo sur mon tel que j essairai de partager.
Tout c est bien passé à part un petit malin qui a vider une cartouche de graisse dans le reservoir.
Un journaliste de chez Cultivar est venu me voir pendant la moisson. il y aura un article pour le mois de septembre et une video sur la chaine youtube de GTP
Dans une semaine il y aura la première démonstration public en partenariat avec les JA de Chatillon sur Loire à Coullons dans le Loiret lors du comice agricole du canton.

Voilà deux vidéo filmé avec le portable , désolé pour la qualité.
Bon visionnage ;-)

superbe

a toi maintenant de bien te protéger des requins

bzh centre a écrit:a toi maintenant de bien te protéger des requins

La cartouche de graisse dans le réservoir est déjà un signe que ton projet ne plait pas a tout le monde. Fais attention quand même !
En tous cas, tres beau travail

Oui c’est super, bravo a toi.

charlot50 a écrit:Oui c’est super, bravo a toi.

+1

La télécommande de radio modelisme dans la cabine de la mb, c'est pour le tracteur avec la benne ?

catar a écrit:

charlot50 a écrit:Oui c’est super, bravo a toi.

+1

un vrai génie de l'informatique !!

géniallissime!!! on dirait la caisse d'un semoir sur le convoyeur de la mb?

Le problème c'est que tu peux plus faire une pose bière au bout du champ, le dechaumeur pousse au cul

Moi je dis chapeau bas monsieur!!!

magnifique bravo :         tu surplombes tout les bricolos du dimanche d'ace ...

Merci à tous !
Oui a droite de la cabine de la moissonneuse c'est un semoir Lely coupé en deux donc 1,5metre, avec les descentes qui tombe derrière la coupe. Je m en sert pour semer mes SIE et certain de mes colza dans des terres hétérogène à la con, lol.

Robust a écrit:Le problème c'est que tu peux plus faire une pose bière au bout du champ, le dechaumeur pousse au cul  

C'est ça suivant les parcelles et le dechaumeur ça taf pas mal! Pour la bière il y a un mode pause sur la commande a distance

tu devrais vite déposer un ou des brevets afin de protéger ton innovation sinon ton rôle ne consistera plus qu'à radoter un jour : "c'est moi qui l'ai fait"...

Impressionnant, Respect mon gars!!

quel génie vraiment le top .

Super bravo

On ne peut qu’applaudir pour ce travail.

Chapeau MONSIEUR !!!!! Beau travail et pense surtout à faire breveter l'installation.

matthieu76 a écrit:

J-L FreeRider a écrit:

Mout a écrit:

Et tu code dans quel language ?

Assembleur et MikroPascal, sur microcontroleur PIC de chez Microchip.

évite les détails en public, tu vas te faire piquer tes idées

+10000 c'est arrivé à quelqu'un par ici , par contre change ton rétro , un tracteur autonome avec un rétro pété ça rend septique en tout cas bravo pour la technique

Robust a écrit:Le projet que tu viens de réaliser, c'est un coût en R&D de plusieurs millions d'€ chez un grand constructeur.
Ne donnes aucun détails techniques (corriges ta vidéo).
Montre ce que le tracteur peut faire, en conditions réelles de travail, avec la gestion des obstacles, du type de terre et de l'imprévu.
Mais surtout ne montre pas les boîtiers et leurs rôles, ne parle pas de la technologie que tu as utilisé (matériel, soft ....)

Ta réalisation peut se vendre très chère à un constructeur, donc ne dévoile rien de technique.
Si un constructeur vient, il reste en bas du tracteur et de préférence à quelques mètres.
Si il veut savoir, il fait un gros chèque avant.

Complètement d'accord.
Avant de vendre, il faut protéger et améliorer de système. Et pour cela, tu as un tas de fonds d'investissements qui sont prêt à mettre au pot !