guidage egnos pour tracteur et rtk avec interface pour outil

Bonjour à tous
peut on etre relativement precis avec les barres de guidage sans abonement type egnos moi ma centerliner est precise mais à 20 cm prés et j'entends certains qui peuvent semer sans traceurs? si oui je me demandais pour semer et biner en devers si mon guidage simple ne me suffirait pas pour semer droit et éviter les ecarts en plus des traceurs et l'interface derriere type laforge ou autre avec rtk qui me positionne l'outil pour les passages suivants, histoire d'éviter d'investir dans deux guidage rtk.merci pour vos réponses