code panne transmission case cs120

Bonsoir à tous,
Mon case ce matin c est mis à clignoter
d abord code 52 puis 51.
Ce soir retour du 51 et 91
Savez vous à quoi ils corespondent?
Je pense que le 51 est un defaut de capteur?
Merci de votre aide

on a eu des tas de soucis avec le cs 120 le faisceau électrique s'est trouvé coincé quelque part en dessous de la cabine et ça faisait faire le con comme ça avec des codes et des trucs qui marchaient pas
peut être voir de ce coté la

Moi j avais eu un code (me rappel plus lequel) c était le contacteur de pédale d embrayage.

Pb capteur embrayage?

Au fait il a 14700h...

Fini les codes 51,52 et 91...
c est le 82 qui vient au bout d un moment surtout si le moteur ne tourne pas à un certain regime. J ai vérifié l l alternateur 14 v

ça y est ça roule, j ai refais des bouts de faisceau et au final j ai changé l alternateur, il sortait 19,5 V