combiné pour tcs

Rappel du premier message :

Actuellement je sème avec un héliodor + solitair, parfois en direct, déchaumage où labour.

Le résultat est pas mal, outil assez polyvalent. Par contre en condition humide...   Ce n est pas l héliodor le problème mais le solitair avec les doubles disques et les roulette de rappuie, ça colle, ça bourre. Idéalement je pense que le cultidisc de chez sulky est mieux, plus simple et moins d articulations mais le déchaumeur à disque cultiline n est pas fait pour du direct.
je ne veux pas le remplacer immédiatement mais je regarde. Quel combiné de semis peut mieux passer en condition plus humide?

quelques photos:
-semis après sarrasin en bonne condition, rien à dire:


-semis après colza un peu plus humide:


C est dans la même parcelle et le semoir qui bourrait de temps en temps, les disques plein de terre et l intérieur des roulettes aussi:


Si je tire les décrotteurs des roulettes, la terre colle dessus et le diamètre augmente donc la profondeur de semis...

Donc quel combiné de semis peut aller en direct pour faire le même boulot?

Ce n est pas une rotative mais un héliodor avec des disques de 510mm qui est assez polyvalent. La tension des ressorts est moyenne, trou du milieu sur les chainettes, je n ai jamais mis le minimum de pression.