Beaucoup trop d’accidents avec l’autoguidage

Rappel du premier message :

La MSA s’inquiète de l’augmentation du nombre d’accidents mortels en lien avec l’autoguidage. Dans la majorité des cas, le comportement du chauffeur est en cause.
Un tracteur qui percute un arbre au milieu de nulle part, une moissonneuse-batteuse dans le fossé : les photos d’accidents liés à l’autoguidage sont les stars des réseaux sociaux. Dans la plupart des cas, il s’agit d’accidents sans gravité provoqués par l’endormissement du chauffeur, qui s’ennuie au volant. Mais ces événements sans gravité cachent une réalité qui inquiète les services de santé-sécurité au travail de la MSA : le nombre d’accidents mortels liés au GPS est en hausse.

Des comportements à risque

L’analyse des accidents montre que la technologie en elle-même n’est pas en cause. Le problème est lié à une pratique devenue courante qui consiste à engager l’autoguidage puis à descendre du tracteur pour contrôler le travail de l’outil, voire faire une vidéo pour les réseaux sociaux. La descente du marchepied engendre parfois des glissades et la chute s’avère fatale lorsque l’outil est animé par la prise de force (herse rotative, broyeur, semoir) ou que le tracteur est équipé d’un jumelage.

Manutimael a écrit:

New CR a écrit:

Gtama a écrit:

New CR a écrit:

Jardinier du 70 a écrit:

porsche 133 a écrit:je préfère m'acheter de l'outillage d'atelier ,ça rapporte + de pognon , ce n'est qu'un gadget de confort qui coute encore cher ,chacun son truc et ses priorités

Un constat tout simple à faire ... essayes ... et sois honnête avec nous.

Tu vas dans tes champs et tu mesures la distance entre tes passages de pulvés.
Tu calcules l' écart en % par rapport à la largeur de ton pulvé.
1% de recroisement = 1% de tes charges d' appro en moins
2% de recroisement = 2% de tes charges d' appro en moins
etc etc
Ca parait minime comme ça mais quand tu regardes le résultat ça fait des sous. 

sur une parcelle de 40ha, avec autoguidage automoteur , je gagne une trace de traitement par rapport a sans autoguidage

Oui mais ça c'est juste parce que t'es bourré le reste du temps 

c'est pas les 52 qui vont m'apprendre comment on sème et traite ... surtout autour des poteaux

parcelle du 52 : 

C’est du boulot dégeulasse. 
Moi tu vois pas une trace autour du poteau. Par contre je prends le temps de plier et de redéplier...

oui tu as raison  c'est degueulasse...

Pourtant c'est quelqu'un qui fait du tres bon boulot a l'entendre 

je ne critique pas l'equipement et le confort que ca amene,mais les economies de produit c'est pipo,juste une meilleure repartition
a moins de faire parti de ceux qui ne regardent rien ,reglages,quantites,ceus las le moindre equipeùment de precision ca leur fait gagner des sous

moi quand je doit mettre 200kg /ha d'engrais ou 1.5l de phyto je m'arrange toujours pour mettre la quantite souhaite sur la surface

alors oui il y aura peut etre des endroits a 195kg,d'autres en doublon,ideme en phyto

la technologie m'apportera une meilleure repartition,mais c'est tout

perso j'ai fait un pcae vegetal
au programme,nouvelle barre de guidage,systeme de coupures des sections pour le pulve et le distri engrais
pas d'autoguidage,on evolue en fonction de ses moyens

et encore je suis pas sur d'avoir droit a l'aide,c'est tres tres long pour avoir une reponse

New CR a écrit:

Manutimael a écrit:

New CR a écrit:

Gtama a écrit:

New CR a écrit:

Jardinier du 70 a écrit:

porsche 133 a écrit:je préfère m'acheter de l'outillage d'atelier ,ça rapporte + de pognon , ce n'est qu'un gadget de confort qui coute encore cher ,chacun son truc et ses priorités

Un constat tout simple à faire ... essayes ... et sois honnête avec nous.

Tu vas dans tes champs et tu mesures la distance entre tes passages de pulvés.
Tu calcules l' écart en % par rapport à la largeur de ton pulvé.
1% de recroisement = 1% de tes charges d' appro en moins
2% de recroisement = 2% de tes charges d' appro en moins
etc etc
Ca parait minime comme ça mais quand tu regardes le résultat ça fait des sous. 

sur une parcelle de 40ha, avec autoguidage automoteur , je gagne une trace de traitement par rapport a sans autoguidage

Oui mais ça c'est juste parce que t'es bourré le reste du temps 

c'est pas les 52 qui vont m'apprendre comment on sème et traite ... surtout autour des poteaux

parcelle du 52 : 

C’est du boulot dégeulasse. 
Moi tu vois pas une trace autour du poteau. Par contre je prends le temps de plier et de redéplier...

oui tu as raison  c'est degueulasse...

Pourtant c'est quelqu'un qui fait du tres bon boulot a l'entendre 

+1 c'est degeulasse
c'est pas mon genre de travailler comme ca,moi j'aurai coupe le poteau

New CR a écrit:

parcelle du 52 : 

tu aurait pu enlever tes favoris...

qd un 52, me fait des leçons de morale , j'en rigole bien

Mendoza a écrit:

New CR a écrit:

parcelle du 52 : 

tu aurait pu enlever tes favoris...

ben oui que veux tu ...

pour moi c'est plus du confort qu'autres choses dans une exploitation, par contre pour une ETA, là c'est autre chose 

un semis bien réalisé en conduite, il y a très peu de croisement

j'adore ceux qui disent que du confort, pas de retour sur investissement, alors qu'ils ne l'ont pas 

Manutimael a écrit:

C’est du boulot dégeulasse. 
Moi tu vois pas une trace autour du poteau. Par contre je prends le temps de plier et de redéplier...

 elle tourne encore la coop cavac en face de ton champs?

temeos a écrit:j'adore ceux qui disent que du confort, pas de retour sur investissement, alors qu'ils ne l'ont pas 

désoler ont la pas mais ont la eu en démo

New CR a écrit:qd un 52, me fait des leçons de morale , j'en rigole bien

Bravo

Quelle répartie

Encore un message tout a ton honneur.

@mendoza. Oui elle tourne encore. Je vais livrer la bas quand je vends à la coop. 
Tu connais? Tu as vu les coordonnés gps?

JJ a écrit:

New CR a écrit:qd un 52, me fait des leçons de morale , j'en rigole bien

Bravo

Quelle répartie

Encore un message tout a ton honneur.

jj tu lui fera des lecons de capture d ecran, car le reflet miroir de l ecran en dit long 

basto a écrit:

temeos a écrit:j'adore ceux qui disent que du confort, pas de retour sur investissement, alors qu'ils ne l'ont pas 

désoler ont la pas mais ont la eu en démo

donc tu n l as pas et tu ne peux connaitre les bienfaits et sa rentabilité 

fergie62 a écrit:

JJ a écrit:

New CR a écrit:qd un 52, me fait des leçons de morale , j'en rigole bien

Bravo

Quelle répartie

Encore un message tout a ton honneur.

jj tu lui fera des lecons de capture d ecran, car le reflet miroir de l ecran en dit long 

y a rien de mechant a avoir un reflet
si on avait vu le reflet d un film porno tournant sur sa tele derriere, là ca aurait ete plus.... genant 

bis 18 a écrit:pour moi c'est plus du confort qu'autres choses dans une exploitation, par contre pour une ETA, là c'est autre chose 
un semis bien réalisé en conduite, il y a très peu de croisement

Sors le décamètre et redis nous.   
A l' oeil c' est clair que tu vois rien;

Et oui il faut aussi le dire: c' est bien un outil de confort ... mais pourquoi s' en priver si au final il ne te coute rien grâce aux économies réalisées.

En pulvé -> économies quasi nulles avec la coupure. Ok c' est que du confort.

Pour gagner quelque chose il faut obligatoirement commencer par le semi et c' est là que tu gagnes 2-3-5% sur les recroisements et après ça se répercute sur les phytos, les engrais, le GNR.

dgé a écrit:j'arrive pas à savoir sur quels tracteur l'ATU JD se monte, sur un 7700, 6900, et 2850, ça se monte?

7700 et 6900 sans aucun problème.
2850 je sais pas car la colonne de direction était différente, je sais pas comment se cale le moteur ???

New CR a écrit:

Mendoza a écrit:

New CR a écrit:

parcelle du 52 : 

tu aurait pu enlever tes favoris...

ben oui que veux tu ...

bizar bizar, je reconnais le reflet 

il est dommage qu il n y a pas + de sécurité avec l autoguidage
malgrés une nouvelle console
j ai toujours la possibilitée de descendre du siége (la sécurité prise de force ne s arrete pas)
je ne descend plus du tracteur en marche

JJ a écrit:

New CR a écrit:qd un 52, me fait des leçons de morale , j'en rigole bien

Bravo

Quelle répartie

Encore un message tout a ton honneur.

je croyais que tu pouvais pas lire mes messages toi..

encore un empafé 

pour du semis en 6 m à 12 km/h avec le vibroseeder c'est un véritable confort ..........surtout que les traceurs mécaniques kongskilde ne résistent pas à de telles vitesses !!!!!!!!!!

M 201 a écrit:pour du semis en 6 m à 12 km/h avec le vibroseeder c'est un véritable confort ..........surtout que les traceurs mécaniques kongskilde ne résistent pas à de telles vitesses !!!!!!!!!!

chacun prend son plaisir comme il le veut 

RHOOOOOOOOO ,  tjs les idées mal placées ...............

New CR a écrit:

M 201 a écrit:pour du semis en 6 m à 12 km/h avec le vibroseeder c'est un véritable confort ..........surtout que les traceurs mécaniques kongskilde ne résistent pas à de telles vitesses !!!!!!!!!!

chacun prend son plaisir comme il le veut 

Et toi c est quoi ton plaisir !!!!

Essayer d être quelqu un derrière un clavier ,. Quelle tristesse

JJ a écrit:

New CR a écrit:

M 201 a écrit:pour du semis en 6 m à 12 km/h avec le vibroseeder c'est un véritable confort ..........surtout que les traceurs mécaniques kongskilde ne résistent pas à de telles vitesses !!!!!!!!!!

chacun prend son plaisir comme il le veut 

Et toi c est quoi ton plaisir !!!!

Essayer d être quelqu un derrière un clavier ,. Quelle tristesse

oh la vieille effarouchée du 52... 

Sacré julien...

New CR a écrit:

JJ a écrit:

New CR a écrit:qd un 52, me fait des leçons de morale , j'en rigole bien

Bravo

Quelle répartie

Encore un message tout a ton honneur.

je croyais que tu pouvais pas lire mes messages toi..

encore un empafé 

du calme

Gtama a écrit:
+1000 Un traceur correctement réglé dans l'axe du tracteur et c'est tout .
Que l'on me prouve qu'un semis au rTk permets de réaliser 5 % d'économies d'intrants et de rendement supplémentaire et je bouffe mon chapeau .

bouffes ton chapeau quand c'est pas plat, et vallonné, matos de plus de 10 ans: jeux ...

temeos a écrit:

basto a écrit:

temeos a écrit:j'adore ceux qui disent que du confort, pas de retour sur investissement, alors qu'ils ne l'ont pas 

désoler ont la pas mais ont la eu en démo

donc tu n l as pas et tu ne peux connaitre les bienfaits et sa rentabilité 

sort moi tes chiffres !! comment rentabilisé ?  le seul intérêt pour moi serait de soulager mes épaules bien malade sauf que avant d'avoir rentabilisé le truc il faut pourvoir le payé , au sud avec 4t de blé ha çà complique vite fait !!

+1 basto, quand on bat deja à perte 1 an/2, il faut 2 fois de temps de temeos, et encore 10 fois plus de temps vu la rentabilité de la culture (rendement)

voila ce que c'est d'avoir des champs dont on ne voit pas le bout

replantez des haies! la cime du peuplier vous guidera 

je veux bien admettre que sur de grandes parcelles c'est utile mais quand la moyenne parcellaire est de 2.3 ha, je suis pas certain du truc !!

2020 est ma première année de semis en guidage. 
( je dis bien guidage, car le pulvé et l'épandeur d'engrais  ont des coupures depuis 2013 et 2014) 
Évidemment, avec environ 350h de semis en moins de 2 mois, le côté confort est clair. 
J'ai plus de temps pour regarder le travail du semoir. 
Je peux attaquer une parcelle dans la pointe de jour et finir le droit dans la nuit. 
En soja, les clients préparent la semence à la demande en fin de parcelle, avec des longueurs bien définies ( pas de pointe) , c'est plus facile à calculer. 
Quand il y a un pivot, tu peux continuer de semer un peu plus loin pendant qu'il tourne pour revenir en arrière pour finir. 
En betteraves, j'ai aussi pu optimiser mes passages par rapport aux obstacles ( centre de pivot, pylônes 10x10, . .. )
Tu peux attaquer une parcelle très longue avec une ligne droite en plein milieu. 
En clair, c'est bien. 
Mais aucunement, les 20-25k€ investis pour 3 équipements se verront en €€ de retour. 
Avant, on tombait juste en surface et en semences. 
Les taxis équipés: 6155r origine, 7600, 6900, 6610 et 6420.
Par contre, biquette commence à me soûler. 
C'est toujours €€€.
L'activation row sense à 3000 boules de la 670 ne va pas sur la console de la 770. On y mettra celle du 6155r pour travailler. 
L'antenne ITC va être obsolète. Encore des €€.
J'ai bien l'impression qu'en mettant le doigt dans ces systèmes, on va se faire manger le bras. 
Et je ne parle pas du big data.

Jardinier du 70 a écrit:

bis 18 a écrit:pour moi c'est plus du confort qu'autres choses dans une exploitation, par contre pour une ETA, là c'est autre chose 
un semis bien réalisé en conduite, il y a très peu de croisement

Sors le décamètre et redis nous.   
A l' oeil c' est clair que tu vois rien;

Et oui il faut aussi le dire: c' est bien un outil de confort ... mais pourquoi s' en priver si au final il ne te coute rien grâce aux économies réalisées.

En pulvé -> économies quasi nulles avec la coupure. Ok c' est que du confort.

Pour gagner quelque chose il faut obligatoirement commencer par le semi et c' est là que tu gagnes 2-3-5% sur les recroisements et après ça se répercute sur les phytos, les engrais, le GNR.

j'ai un equipement jd depuis 1 an, la premiere année on voit bien si on recroise ou pas suivant les anciennes passées de pulvé
pour ma part j'ai pas vu de gains, quand on seme au traceur et qu'on voit qu'on recroise de 5 % l'année d'apres on ecarte le traceur de 5 % 
le plus indegnable c'est pour le demarrage de parcelle toujours droit et avec le meme cap, ça evite la derive le long des voisins, la conduite de nuit ou brouillard et la fatigue, le traçage des roues de pulvé sans erreur possible et le travail en biais en pouvant faire des coupons
il manque que le plaisir d'aller droit a la main mais c'est une telle concentration que c'etait devenu trop fatiguant

Comme avec les ordi, au bout de dix ans tout est obsolète

Un croisement de 5% ?? ?? 
Ça veut dire que sur 100 M de large, il reste 5 M à semer sans GPS  
Donc si tu as un semoir de 5m, tu fais 20 longueurs avec et 21 longueurs sans. 
Ça veut aussi dire que ton traceur est faut de 25 cm ! !! !! !
(5 M /20 longueurs) .
Et 25 cm, même un lendemain de fête, tu le vois. 
Arrêtez de croire les conneries des commerciaux. 
Il y a 10 ans, ils voulaient me mettre un RTK pour 30 k€.
Avec un beau calcul de 3% de de croisement et un retour sur investissement de 3-4 ans. 
Ben, petit calcul et basta, le commercial est reparti avec sa science inexacte.

C est comme les gain de conso gnr..... Les nouveaux modèle consomment moins et au final on ne voit jamais rien

BE68 a écrit:Un croisement de 5% ?? ?? 

Le recroisement c' est maxi 1à 2%.
1% = 3cm à chaque passage de semoir si semoir en 3m
1% = 4cm si semoir en 4m

Perso j' ai des parcelles en hélice d' avion (un coup ça penche d' un côté, un coup de l' autre, un coup plat) et avec le Rapid qui part facilement en travers et le grain qui est déposé 5-6 m derrière le tracteur tu as vite fait de te décaler de 10 cm dans certains endroits.
Et comme j' aime que ce soit semé droit, je triche quelques passages après pour redresser donc ça augmente aussi le recroisement.

Pour le moment je n' ai semé que 10 Ha avec Rapid en SF1 (je semais déjà au monograine avec un autre tracteur qui était équipé).
J' ai gagné environ 3m sur une parcelle de 8Ha. je le vois facilement car j' étais obligé de créer une trace de pulvé pour finir et là j' en ai pas eu besoin.
La parcelle fait 230m de large. 3m sur 230 ça fait 1.3% de recroisement.

Dans des parcelles avec des dévers plus forts ça doit monter facilement à 2%.

Mais je comprends qu' un Marnais puisse être à 0% de recroisement tellement c' est plat. 

Je suis d'accord.
Mes semoirs font 4.8m,5.4m,6.4m et 9.6m dont 3 traînés.
Je suis satisfait du travail du GPS en dévers et en SF3.
Le top est le travail en courbes. ( dans les tournières)
Là c'est clairement mieux que le manuel. Avec un bon réglage, le semoir est quasiment toujours à la même distance du passage précédent.

Pour moi le guidage RTK est incontournable :
En SDCV
En Strip-till 7 rangs et semoir mono 9 rgs.
En prenant des biais de 30°dans une parcelle

basto a écrit:je veux bien admettre que sur de grandes parcelles c'est utile mais quand la moyenne parcellaire est de 2.3 ha, je suis pas certain du truc !!

mon message n a rien contre toi    
pourquoi parce qu on des petite parcelle et des petites surfaces on n a pas le droit d avoir un équipement en auto guidage 

En étant équipé, je vois pas vraiment comment ça peut-être rentabilisé point de vu engrais/phyto, car je mets toujours la même doses par rapport à la même surface que ce soit semé au gps ou à la main, par contre je ne m'en passerais plus, c'est un confort d'utilisation, c'est comme le pont suspendu qd on fait de la route ...
De jour de nuit, par temps de brouillard ou avec un nuage de poussière devant c'est impeccable, à la moisson toujours pleine coupe, avec un seul équipement acheté d'occasion et que je déplace c'est pas la ruine

sans compter les emmerdes de pannes et le coût des réparations ...

et client captif quand on change de système satellite ...

un luxe pour certains qui on encore des moyens mais ne dites pas que c est économique !

Jardinier du 70 a écrit:

BE68 a écrit:Un croisement de 5% ?? ?? 

Le recroisement c' est maxi 1à 2%.
1% = 3cm à chaque passage de semoir si semoir en 3m
1% = 4cm si semoir en 4m

Perso j' ai des parcelles en hélice d' avion (un coup ça penche d' un côté, un coup de l' autre, un coup plat) et avec le Rapid qui part facilement en travers et le grain qui est déposé 5-6 m derrière le tracteur tu as vite fait de te décaler de 10 cm dans certains endroits.
Et comme j' aime que ce soit semé droit, je triche quelques passages après pour redresser donc ça augmente aussi le recroisement.

Pour le moment je n' ai semé que 10 Ha avec Rapid en SF1 (je semais déjà au monograine avec un autre tracteur qui était équipé).
J' ai gagné environ 3m sur une parcelle de 8Ha. je le vois facilement car j' étais obligé de créer une trace de pulvé pour finir et là j' en ai pas eu besoin.
La parcelle fait 230m de large. 3m sur 230 ça fait 1.3% de recroisement.

Dans des parcelles avec des dévers plus forts ça doit monter facilement à 2%.

Mais je comprends qu' un Marnais puisse être à 0% de recroisement tellement c' est plat. 

deja pour les parcelles a plat, tu peux repasser ...
apres si tu sais semer droit, je vois pourquoi tu redresses toujours en recroisant, il faut savoir redresser en resserant et en ecartant
c'est sur que le semis en manuel est moins precis (plus d'ecart et de recroisement) mais au final mes passées de pulvé finissent sensiblement au meme endroit

leponge a écrit:

Jardinier du 70 a écrit:

BE68 a écrit:Un croisement de 5% ?? ?? 

Le recroisement c' est maxi 1à 2%.
1% = 3cm à chaque passage de semoir si semoir en 3m
1% = 4cm si semoir en 4m

Perso j' ai des parcelles en hélice d' avion (un coup ça penche d' un côté, un coup de l' autre, un coup plat) et avec le Rapid qui part facilement en travers et le grain qui est déposé 5-6 m derrière le tracteur tu as vite fait de te décaler de 10 cm dans certains endroits.
Et comme j' aime que ce soit semé droit, je triche quelques passages après pour redresser donc ça augmente aussi le recroisement.

Pour le moment je n' ai semé que 10 Ha avec Rapid en SF1 (je semais déjà au monograine avec un autre tracteur qui était équipé).
J' ai gagné environ 3m sur une parcelle de 8Ha. je le vois facilement car j' étais obligé de créer une trace de pulvé pour finir et là j' en ai pas eu besoin.
La parcelle fait 230m de large. 3m sur 230 ça fait 1.3% de recroisement.

Dans des parcelles avec des dévers plus forts ça doit monter facilement à 2%.

Mais je comprends qu' un Marnais puisse être à 0% de recroisement tellement c' est plat. 

deja pour les parcelles a plat, tu peux repasser ...
apres si tu sais semer droit, je vois pourquoi tu redresses toujours en recroisant, il faut savoir redresser en resserant et en ecartant
c'est sur que le semis en manuel est moins precis (plus d'ecart et de recroisement) mais au final mes passées de pulvé finissent sensiblement au meme endroit

Mais toi tu es bon, tout le monde n'est pas aussi fort

perso , je seme  pour ne pas avoir de manque sans faire de traces , par contre je prends mon temps pour   faire mes passages  avec une barre de guidage   avant les épandages ..... deux disques  sur un bati  sur le relevage   et je trace  pour la saison  ,  pu de souci !

Jardinier du 70 a écrit:

BE68 a écrit:Un croisement de 5% ?? ?? 

Le recroisement c' est maxi 1à 2%.
1% = 3cm à chaque passage de semoir si semoir en 3m
1% = 4cm si semoir en 4m

Perso j' ai des parcelles en hélice d' avion (un coup ça penche d' un côté, un coup de l' autre, un coup plat) et avec le Rapid qui part facilement en travers et le grain qui est déposé 5-6 m derrière le tracteur tu as vite fait de te décaler de 10 cm dans certains endroits.
Et comme j' aime que ce soit semé droit, je triche quelques passages après pour redresser donc ça augmente aussi le recroisement.

Pour le moment je n' ai semé que 10 Ha avec Rapid en SF1 (je semais déjà au monograine avec un autre tracteur qui était équipé).
J' ai gagné environ 3m sur une parcelle de 8Ha. je le vois facilement car j' étais obligé de créer une trace de pulvé pour finir et là j' en ai pas eu besoin.
La parcelle fait 230m de large. 3m sur 230 ça fait 1.3% de recroisement.

Dans des parcelles avec des dévers plus forts ça doit monter facilement à 2%.

Mais je comprends qu' un Marnais puisse être à 0% de recroisement tellement c' est plat. 

moulinos a écrit:

basto a écrit:je veux bien admettre que sur de grandes parcelles c'est utile mais quand la moyenne parcellaire est de 2.3 ha, je suis pas certain du truc !!

mon message n a rien contre toi    
pourquoi parce qu on des petite parcelle et des petites surfaces on n a pas le droit d avoir un équipement en auto guidage 

ça prend un peu de temps a chaque ouverture de chantier ! je le vois avec mon geospread , j'allais plus vite avec mon vieux sulky !

Jardinier du 70 a écrit:

bis 18 a écrit:pour moi c'est plus du confort qu'autres choses dans une exploitation, par contre pour une ETA, là c'est autre chose 
un semis bien réalisé en conduite, il y a très peu de croisement

Sors le décamètre et redis nous.   
A l' oeil c' est clair que tu vois rien;

Et oui il faut aussi le dire: c' est bien un outil de confort ... mais pourquoi s' en priver si au final il ne te coute rien grâce aux économies réalisées.

En pulvé -> économies quasi nulles avec la coupure. Ok c' est que du confort.

Pour gagner quelque chose il faut obligatoirement commencer par le semi et c' est là que tu gagnes 2-3-5% sur les recroisements et après ça se répercute sur les phytos, les engrais, le GNR.

En pulvé économies quasi nulles , si tu as que des champs carrés ou rectangles , ok ! 
Sinon c'est la qu'il y a le plus à gagner , et quel confort !

Vous confondez guidage et coupure de tronçons. 
Guidage, on peut s'en passer sans beaucoup de recroisement et c'est difficile de le rentabiliser, sauf situations extrêmes comme dévers, SCV, . .. 
Coupure quasi obligatoire au delà de 20-24m.
Mais chacun fait comme il l'entend et selon ses priorités. 
Chez moi, c'était les machines au top et enfin le guidage avec un prix plus populaire. 
Certains ont mis 30k€ pour un RTK il y a 8-9 ans. ( je dirais qu'ils ne savaient pas semer droit) 
J'ai mis cette somme pour 3 équipements n-1 et pour du SF3.

Ce que tu appelles guidage c'est autoguidage  ?

Et on parle bien de coupure de tronçons !